Die Ehrengarde der Prinzengarde des CV ULK Erbach wurde im Jahre 2000 von Harald Helm und Corinna Panayi-Konrad gegründet. Die Mitglieder der Prinzengarde und des Fanfarenzuges haben somit die Möglichkeit nach mindestens 11 Jahren aktivem Dienst der Ehrengarde beizutreten. Das Mindesteintrittsalter ist auf 33 Jahre festgelegt. Ausnahmeregelungen sind möglich. Alle Dienstgrade werden ehrenhalber getragen und berechtigen nicht zur Befehlsgewalt oder Entscheidungen bezüglich der Garde. Die Ehrengarde sieht, nach dem Motto Alt aber Zackig, ihre Hauptfunktion in der Pflege der Traditionen der Prinzengarde und feiert natürlich, gleich der Jugend, Fastnacht bis zur Erschöpfung.

Mitglieder sind: Agnes Breidert, Roger Damitz, Harald Helm, Tina Fornoff, Markus Kaiser, Uta Kessler, Markus Kessler-Fedra, Hansjürgen Kolmer, Uwe Mohr, Thomas Müller, Corinna Panayi-Konrad, Sandra Ripper, Martina Rehmet, Stephan Schmitz, Oliver Schmitz, Tobias Stock, Sonja Samaras, Timo Stegmüller, Ute Stellwag, Klaus Stellwag, Jens Truber, Antje Walther, Thomas Walther, Harald Zajicek.